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托盘式搬运机器人

托盘式搬运机器人

激光雷达对场景及障碍物进行检测,实时创建地图并修正机器人位置,有效规划轨迹避开障碍物。

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激光雷达对场景及障碍物进行检测,实时创建地图并修正机器人位置,有效规划轨迹避开障碍物。

产品优势
  • 高精度

    激光雷达对场景及障碍物进行检测,实时创建地图并修正机器人位置,有效规划轨迹避开障碍物。

  • 高安全
    非接触式安全设计,利用激光扫描器、超声波等,单独或组合使用,识别周边障碍,远距离探测;
    安全控制、速度监测、紧急停止,多种策略对不同工况作出不同选择,提高安全性能;
    声光报警,警示喇叭、警示灯,更大程度上提高机器人运行安全;
    机械触边防撞,当机器人接触到障碍物,则自动停止。
  • 远程操作
    可利用遥控器远程操控车辆,实现一对多操作(一台遥控连接多台车辆)。
  • 调度系统
    搭配车辆调度系统,监控掌握所有机器人现场运行状况,实时反馈车辆状态信息;
    任务调度,任务解析,并根据任务等级合理安排任务下发;
    系统对接,开放式的系统对接功能,提供定制化接口服务。

技术参数
制造商 BYD
型号 AP20MPW
驱动 电动
操纵形式 无人驾驶
负载能力 kg 2000
总重(含电池) kg 650
车体长度 mm 1733
车体宽度 mm 820
货叉尺寸 mm 1150/180/60
最小转弯半径 mm 1500
行驶速度(负载/空载) mm/s 0-1200可调
起升速度(负载/空载) mm/s 50/60
下降速度(负载/空载) mm/s 70/65
货物提升高度 mm 最大120
电池电压/容量 V/Ah 24/130
直线跟踪精度 mm ±10
到站点重复精度 mm ±10


可选配置


车身侧方激光防撞传感器
车辆调度系统
仓库管理系统
二维码辅助定位
人机交互显示屏